הספר "המלך אגו: מסע למיתון החשיבות העצמית" מאת פנינה יואלי עוסק באגו הפנימי של כל אחד מאתנו, המתבטא בצורך להרגיש עליונות והצלחה על פני הזולת. הספר מתאר כיצד "המלך אגו" הוא ישות דמיונית השוכנת בתודעתנו, המשפיעה על חיינו בכך שהיא גורמת לתחושות קנאה, כעס ותחושת נחיתות כלפי אחרים. יואלי מציעה דרכים לשיכוך הסבל שהאגו יוצר ופיתוח תודעה חדשה, המאפשרת קבלה עצמית ושלווה פנימית. היא משלבת בספר גישות פסיכולוגיות ותפיסות רוחניות עתיקות כאמצעים להכנעתו של המלך אגו ולהחלשת השפעתו על חיינו.
הספר מדגיש שאמנם אי אפשר להיפטר מהאגו לגמרי, אך ניתן למתן את השפעתו ולמצוא איזון פנימי שיוביל לחיים שלווים יותר. פנינה יואלי, פסיכולוגית קלינית בעלת ניסיון רב בטיפול ובהנחיית קבוצות, מביאה בספר גישה פרקטית לתהליך זה, המשלבת בין ידע מקצועי וניסיון אישי.