חיבור יסודי של קאנט שמנסח את הצו הקטגורי כחוק מוסרי אוניברסלי, חוקר את מבנה הרצון החופשי והאוטונומיה של הסובייקט ומניח יסודות לאתיקה דיאונטולוגית.