תצא נפשי עליך הוא ספר עיון בפסיכולוגיה יהודית המפגיש בין פסיכולוגיה מודרנית, יהדות, חז"ל ונפש האדם. הספר בוחן רגשות, התנהגות ותהליכים נפשיים מזווית יהודית.
באמצעות מקורות מהתלמוד והמדרש מציג אליהו רוזנהיים דיון מעמיק בנושאי אמפתיה, יחסים בין אדם לחברו, זהות אישית והתפתחות רגשית.
הספר עוסק גם במיניות, אבלות, נחמה, רגשות דתיים וקשר האדם עם הבורא, תוך השוואה בין תפיסות פסיכולוגיות עכשוויות לבין מחשבת חז"ל.
זהו ספר עיון מומלץ לקוראים המתעניינים בפסיכולוגיה, יהדות, חינוך, טיפול נפשי ומחשבת ישראל, ומציע שילוב ייחודי בין עולם המחקר לבין המקורות היהודיים.