"קריסה ולקחה" מאת אורי מילשטיין הוא ספר מחקר העוסק במלחמת יום הכיפורים, בקריסת תפיסת הביטחון של ישראל ובניתוח הכשלים האסטרטגיים של צה"ל. הספר בוחן את אירועי אוקטובר 1973 ואת השפעתם על מדיניות הביטחון הישראלית.
הספר מנתח את מהלך הקרבות, את תהליכי קבלת ההחלטות של הדרג המדיני והצבאי ואת הגורמים שהובילו למשבר. אורי מילשטיין מציג פרשנות ביקורתית הנשענת על מסמכים, עדויות ומחקר היסטורי מקיף.
לאורך הספר נדונים השינויים שחלו בתורת הביטחון של ישראל בעקבות המלחמה, לצד הלקחים שהופקו או שלא הופקו. הדיון משלב היבטים צבאיים, מדיניים וחברתיים ומציג נקודת מבט מעוררת מחלוקת על האירועים.