מבוא לרפואה אנתרופוסופית מאת רודולף שטיינר הוא ספר יסוד ברפואה אנתרופוסופית, המציג את הקשר בין גוף, נפש ורוח. הספר מסביר את עקרונות האבחון, הריפוי והבריאות על פי הגישה האנתרופוסופית.
הספר מבוסס על שלוש הרצאות שנישאו בשנת 1924 ומציג את תפיסתו של שטיינר לגבי מקומה של הרפואה לצד מדע הרוח. הוא דן במחלות, בכוחות הריפוי ובתפקידו של הרופא בתהליך ההחלמה.
הקוראים נחשפים לרעיונות על התפתחות האדם, השפעת הכוחות הנפשיים והרוחניים על הבריאות והקשר בין האדם לטבע. ההסברים כתובים בצורה בהירה ומתאימים למתעניינים בתחום האנתרופוסופיה.