המצאת המחר הוא ספר מדע פופולרי מרתק הבוחן את האבולוציה האנושית, התפתחות החשיבה והיכולת הייחודית של האדם לתכנן את העתיד. הספר מציע מבט חדש על הצלחת המין האנושי.
דניאל מילוא מנתח את ההבדלים בין האדם לבין בעלי החיים ומציג כיצד היכולת לדמיין אפשרויות עתידיות חוללה מהפכה בתרבות, במדע ובחברה האנושית.
הספר משלב פילוסופיה, ביולוגיה, היסטוריה ואנתרופולוגיה כדי להסביר כיצד התפתחה החשיבה האנושית וכיצד נוצרו רעיונות, אמונות ומוסדות חברתיים מורכבים.
זהו ספר עיון מעורר מחשבה העוסק במקור היצירתיות האנושית, בתכנון העתיד ובייחודו של האדם. הספר מתאים לקוראים המתעניינים במדע, פילוסופיה והתנהגות אנושית.