"המהפכה המתמדת – תולדות הפיסיקה מיוון ועד אינשטיין" הוא ספר מדע פופולרי מרתק הסוקר את התפתחות הפיזיקה, תולדות המדע והמהפכות המדעיות מיוון העתיקה ועד תורת היחסות של איינשטיין.
בספרו מציג יוסף אגסי את ההיסטוריה של הפיזיקה לא כרצף של גילויים בלבד, אלא כתהליך מתמשך של ביקורת, ויכוח ושינוי רעיונות. דרך דיון בהוגים ובמדענים מרכזיים כמו אריסטו, קופרניקוס, גלילאו, קפלר, ניוטון ואיינשטיין, נחשף הקורא להתפתחות החשיבה המדעית ולשינויים שחוללו מהפכות בהבנת חוקי הטבע. הספר משלב פילוסופיה של המדע עם היסטוריה של הפיזיקה באופן נגיש ובהיר.
אחד המאפיינים הייחודיים של הספר הוא מבנה הדיאלוג שבו הוא נכתב. השיחות בין המחבר לבין בנו, אהרן אגסי, מעניקות לטקסט אופי חי, אינטלקטואלי ומעורר מחשבה. באמצעות שאלות ותשובות נבחנים מושגים יסודיים כמו תנועה, כוח, אינרציה, מערכת השמש, מתודה מדעית ויחסי הגומלין בין תיאוריה לבין תצפית וניסוי.