דרך ארוכה קצרה

בספר "דרך ארוכה קצרה", פורש יעלון בגילוי לב וביושר אינטלקטואלי את תפיסת עולמו בתחומים המרכזיים שעל סדר היום של מדינת ישראל ומנתח את הגורמים החיצוניים והפנימיים שהשפיעו על קבלת ההחלטות המכריעות שלהן היה שותף. הוא חושף, בין היתר, כיצד נרקמה עסקת הצוללות בניגוד לעמדתה של מערכת הביטחון ומתוך מניעים תמוהים, מותח ביקורת חריפה על התנהלות הקבינט במבצע "צוק איתן" ומתאר את השבר הערכי שהתגלה בפרשת אלאור אזריה.