“שליחות עלומה” הוא תיעוד מרתק על פרקי מבצעים מיוחדים במערכות ה"הגנה", עם זכרונות אישיים וחוויות מבצעיות של לוחם פעיל בצבא ההגנה לפני קום המדינה. הספר משלב סיפור אישי עם תיעוד צבאי היסטורי חי.
המחבר, מאיר מרדור, משתף בספר זיכרונותיו משליחות ותפקידים שונים במסגרת ה"הגנה", מתאר מבצעים נועזים, מחשבות ואסטרטגיות של אנשי המחתרת בתקופת המאבק לעצמאות ישראל.
הכתיבה משלבת תיאור קרבי חווייתי עם פרשנות היסטורית על פעולות הצבא והאירועים שהיו חלק מרכזי בתולדות הישוב היהודי בארץ, ומעניקה לקוראים הצצה לתוך עולם צבאי מורכב ומאתגר.
הספר מתאים לחובבי היסטוריה צבאית, למתעניינים בהיסטוריה של מלחמות ישראל ובהבנת ההקשרים האנושיים והצבאיים של ה"הגנה" – ארגון מרכזי במאבק על עצמאות המדינה.