קסם היוגה – המדריך המקיף ליוגה, מאת סוואמי ונקטסאננדה. בתוספת סיפור חייהם של מחבר הספר ומורו הדגול מאת פרייה הרט. ספר זה נכתב עבור כל אדם המעוניין להבין ולדעת מהי יוגה וכיצד ביכולתו להפיק ממנה תועלת. בספר זה מוצגים אימוני יוגה, המלווים בהסברים מפורטים ובצילומים בהם המחבר מדגים כיצד לבצע את התרגילים.