הספר "עת לעסות" מקורו באמונה שכל אדם דורש מגע אנושי. הוא מקדם את הרעיון שכל אחד יכול ללמוד לתת עיסוי, תוך שימת דגש על הקשר בין הצורך במגע פיזי לבין תכונות החמלה, האהבה והחום.
הספר מאורגן כמדריך לתרגול עצמי לעיסוי, במטרה לספק לקוראים את חדוות המגע ואפשר להכיר אותם לתחום המענג של הרפואה המשלימה. הכותב, גדליהו, הוא מרצה מנוסה ומטפל בכיר המתמחה בשיטות שונות של רפואה משלימה כגון שיאצו, רפלקסולוגיה, עיסוי שוודי הוליסטי, עיסוי רקמות עמוק, עיסוי לומי לומי, עיסוי ביו-אנרגיה, רייקי והילינג. גדליהו עבר הכשרה מקיפה ברפואה משלימה, למד אצל רפי רוזן במכללות אדר, מהות ושלות, וכן קיבל הדרכה ממורים פרטיים. בנוסף, גדליהו רכש ידע בנומרולוגיה, גרפולוגיה, קיברנטיקה פסיכוטית מעשית המבוססת על תורתו של פול ג'יי תומס, פירוש חלומות על פי אדגר קייס, אנתרופוסופיה, אסטרולוגיה, כירולוגיה, קבלה וטארוט בהתבסס על נקודת המבט של קראולי.
גדליהו לא רק מרצה ומדריך קבוצות בתחום הרפואה המשלימה, תוך התמקדות ברפלקסולוגיה, שיאצו, עיסוי וריפוי, אלא גם נשאר סטודנט נצחי במרדף אחר ידע.