"ספר הנימוסים של דורה" הוא ספר ילדים חינוכי המבוסס על דמותה האהובה של דורה החוקרת, המלמד ילדים נימוסים, דרך ארץ, התנהגות חברתית טובה וכישורי תקשורת בסיסיים בצורה מהנה וצבעונית.
הספר מלווה את דורה וחבריה בהרפתקאות שונות שבמהלכן הילדים לומדים לומר "בבקשה", "תודה", לבקש סליחה, לחלוק עם אחרים ולהתנהג בנימוס בבית, בגן ובחברה. באמצעות סיפורים קצרים, איורים צבעוניים ודמויות מוכרות מעולם הילדים, הספר מעביר מסרים חינוכיים חיוביים המותאמים לילדים צעירים ולראשית הקריאה.
לאורך הספר משולבות סיטואציות יומיומיות מחיי ילדים, המעודדות פיתוח כישורים חברתיים, כבוד לאחר, שיתוף פעולה והתנהגות נעימה כלפי חברים ובני משפחה. ספר הילדים מסייע להורים ולגננות ללמד ערכים בסיסיים בדרך חווייתית ונגישה, תוך שילוב דמויות אהובות מסדרת "דורה החוקרת".
"ספר הנימוסים של דורה" נחשב לספר ילדים פופולרי בתחום החינוך לערכים ולנימוסים. הספר מתאים במיוחד לילדי גן וראשית בית הספר היסודי, והוא מסייע בפיתוח מיומנויות חברתיות, חינוך רגשי, תקשורת בין־אישית והרגלי התנהגות חיוביים באמצעות קריאה משותפת ומהנה.