הספר "מדרשתרפיה – טיפוח רגשי באמצעות מדרשי אגדה" מאת שמואל שנהב מציג שיטה ייחודית לטיפול רגשי באמצעות מדרשי חז"ל, ביבליותרפיה וספרותרפיה, המשלבת יהדות ופסיכולוגיה.
הספר כולל 270 מדרשי אגדה המחולקים לפי 12 רגשות שונים, ובהם שמחה, עצב וכעס. באמצעות הסיפורים והדמויות במדרש, הקורא מוזמן לחקור רגשות, זיכרונות וחוויות אישיות.
שמואל שנהב מציג כלים מעשיים להתפתחות אישית, מודעות עצמית ועיבוד רגשי. השיטה משלבת הזדהות עם סיפורי חז"ל, התבוננות פנימית והפקת תובנות לחיי היומיום.