הספר "לפרוש צעיר, לפרוש עשיר", מספר את הסיפור של רוברט קיוסאקי, של אשתו, קים, ושל חברו הטוב ביותר, לארי. כיצד הם יצאו למסע בלי שום דבר, התעשרו, ופרשו בתוך פחות מעשר שנים. הספר הזה נועד ראשית, כדי לעודד את כל אותם אנשים המפקפקים ביכולת שלהם לעשות זאת בעצמם, ולכל מי שזקוק לביטחון עצמי מסוים כדי להתחיל את המסע המוביל לפרישה לגיל צעיר.