הספר הזה עוסק במשא ומתן המושתת על עקרונות. הפרק הראשון מתאר בעיות המתעוררות כאשר משתמשים באסטרטגיות המקובלות במיקוח על עמדות. ארבעת הפרקים הבאים מתארים את ארבעת עקרונותיה של השיטה. שלושת הפרקים האחרונים משיבים על שאלות שמרבים לשאול לגבי השיטה: מה לעשות אם הצד השני חזק יותר? מה לעשות אם אין שיתוף פעולה? ומה לעשות אם הצד שכנגד נוקט טקטיקות מלוכלכות?