הספר כל אחד והמלאך שלו חוקר את רעיון המלאך השומר של כל אדם ואת מערכת היחסים שבין האדם לישות הרוחנית שמלווה אותו. בהתאם לתפיסה רוחנית ומיסטית, המלאך אינו רק דמות מיתית, אלא ישות שמדריכה, מגנה ומלווה את האדם בכל רגע בחייו, ומעניקה כוח ותמיכה בצמתים שונים של הדרך הרוחנית והיומיומית.
המחברת רבקה כהן מציגה את המלאך לא כמשהו נפרד מהאדם, אלא כמשקף את האפשרויות הפנימיות שלנו להתפתחות, מודעות, הגשמה עצמית ועבודה על החיבור בין עולם החומר לעולם הרוח. הספר משמעותי במיוחד לקוראים המתעניינים במסורת רוחנית, דימויים מיסטיים וקשרים בין האדם לכוחות שמעבר לנראה.
המסרים שמועברים בספר מתמקדים בהבנה שהאדם והישות השמימית משרתים זה את זה, וככל שהאדם נעשה מודע יותר לנוכחות המלאך וליכולותיו הפנימיות, כך הוא יכול לחזק את סביבתו הרוחנית ולהביא ממשי רוחני לעולמו הגשמי.
הספר פונה לקהל של קוראים המתעניינים בהעצמה אישית, מיסטיקה ואמונה, והוא משלב רעיונות רוחניים עם גישות לחיבור פנימי ולהתמודדות עם שאלות של משמעות בחיים דרך מפת המסורת של המלאכים וההארה האישית.