"יש גבול" הוא מדריך פורץ דרך, פשוט ונגיש לקביעת גבולות בזמן גידול הילדים שלנו. למרות שמיועד בעיקר להורים לילדים קטנים, הספר מתאר עקרונות הרלוונטיים בכל הגילאים והסביבות החינוכיות. פיתוח המיומנות של הצבת גבולות חיונית לטיפוח ילדים מאושרים ובטוחים בעצמם, כמו גם ליצירת אווירה משפחתית רגועה ושמחה. ניתן ללמוד מיומנות זו, ו"יש גבול" מציג עקרונות ברורים, מעשיים ונוחים שיסייעו להשיג זאת ביעילות. על ידי הצבת גבולות בצורה טבעית, מקצועית וחיובית, זה מקל על תקשורת בריאה בין הורים לילדים ומבטיח שפעילויות ביתיות מתנהלות בצורה חלקה ושמחה.
הספר מכיל דוגמאות רבות מהחיים האמיתיים ומוסיפים לו אתר אינטרנט המציע תרגילים ושאלות מותאמות לכל פרק. נושאים מרכזיים שנחקרו בספר כוללים את חשיבות הגבולות לרווחתם הנפשית של הילדים, טיפוח סביבה חיובית במהלך הצבת גבולות, טכניקות משמעת יעילות, שמירה על עקביות, קואורדינציה ותקשורת פתוחה בין ההורים בכל הנוגע למשמעת וגבולות. וכן מקרי מקרים מעשיים ממשפחות ישראליות.