"ירושה – המדריך המעשי ליורש ומוריש" מאת עו"ד בעז קראוס הוא מדריך משפטי העוסק בדיני ירושה בישראל, בעריכת צוואות, בחלוקת עיזבון ובזכויותיהם של יורשים.
הספר עוסק בסוגיות מרכזיות בדיני ירושה, ובהן ירושה על פי דין, ירושה על פי צוואה, זכויות בני משפחה והליכים משפטיים הקשורים להעברת רכוש לאחר פטירה.
המדריך מסייע להבין מושגים משפטיים כגון צו ירושה, צו קיום צוואה, התנגדות לצוואה וניהול עיזבון, לצד שאלות מעשיות הנוגעות לתכנון הירושה ולחלוקת נכסים.