הספר "יסודות המשפט" מאת יורם דינשטיין מתמקד בעקרונות הבסיסיים של המערכת המשפטית והמשפט בישראל, תוך דיון בתפיסות תיאורטיות ופרקטיות שונות. הספר עוסק בשאלות כמו ההבחנה בין מדע מדוייק למשפט, היבטי תורת המשפט והתפתחות המשפט במדינת ישראל. דינשטיין מתייחס לדוגמאות משפטיות מרכזיות ופסקי דין חשובים שהשפיעו על המשפט הישראלי