יוגה סוטרה של פטנג'לי, מאת אורית סן-גופטה. פטנג'לי היה הוגה דעות ויוגי הודי, שזהותו ההיסטורית אינה ברורה. הוא ערך בכישרון רב את מקורותיה העתיקים של היוגה והצליח לאחד באופן תמציתי בסיס פילוסופי רחב וידע טכני רב. הסוטרות של פטנג'לי הפכו לאחת משש הדרשנות (אסכולות) של הפילוסופיה ההודית. הן מכילות ידע רב וחכמה, ועם זאת נטולות כל יוהרה.