זקופים מספק הזדמנות לגברים ולנשים לחוות סוף־סוף את המיניות הגברית מבעד לקליפות ומאחורי הסיסמאות. הספר חושף אותנו לראשונה לעולמם המיני של הגברים, ומעניק לנו את המפתח לקודש הקודשים שלהם – מקום שיש בו אשמה, בושה ופחד, לצד תשוקה, עוצמה ועונג. בספר הובאו 28 מונולוגים של גברים שמדברים על המיניות שלהם.