הספר "התזמורת וכליה" מאת מנשה רבינא הוא ספר עיון במוזיקה הסוקר את כלי התזמורת הסימפונית, מבנה התזמורת והתפתחותם ההיסטורית. הספר משמש מבוא מקיף להבנת עולם התזמור וכלי הנגינה.
המחבר מתאר את משפחות כלי הקשת, כלי הנשיפה, כלי ההקשה וכלי המקלדת, תוך הסבר על מבנה הכלים, אופן הפקת הצליל ותפקידם ביצירה הסימפונית.
לצד ההיבטים הטכניים מציג הספר את התפתחות התזמורת לאורך הדורות, את תרומתם של מלחינים מרכזיים ואת השינויים שחלו באמנות התזמור ובמבנה התזמורת המודרנית.