אחת ממטרותיו העיקריות של הספר "המשפחה: מסע אל עמק השווה", היא לחזק את האמונה שלנו בכוחנו לפתור בעיות, בין אם זה בעיות הקשורות למערכת יחסים עם ילדינו, ובין עם בעיות עם בן הזוג.
המחברים זאב ברגמן ואסתר כהן, שילבו בספר זה את הידע העדכני ביותר על התפתחות הילד וידע על התפתחות המשפחה כמערכת. הספר עוסק במורכבותה וייחודה של ההורות, ציפיות, תקשורת בין אישית ומאבקי כוח במשפחה.
הוצאת עם עובד, בשנת 1994.