הספר "גלגל הזמן" מאת קרלוס קסטנדה הוא אוסף המשלב קטעים נבחרים מהספרים הקודמים של קסטנדה המתארים את לימודיו וההתנסויות שלו עם השמאן הדון חואן מאטוס, מנהיג רוחני משבט היאקי. הספר חוקר נושאים כמו שאמניזם, חוויה שמאנית, והשתנות תפיסת המציאות. דרך פרקטיקות כמו "חלום" ו"מעקב", קסטנדה מתאר כיצד ניתן להגיע למודעות גבוהה ולשלוט בתפיסה האישית. הספר מהווה סיכום פילוסופי של החוויות והלימודים של קסטנדה, והוא מציע כלים לשינוי אישי ולהבנה מעמיקה של הקיום האנושי.