הספר "ארוטיקה ביהדות" הוא מסע מאתק אל חביונותיה של תפישת המיניות ביהדות. העורך אלישע בן מרדכי, ליקט את המידע ממקורות רבים כגון: התנ"ך, הברית החדשה, פפירוסים וציורי מערות, אמנות יוון ורומי, המשנה והתלמוד, שירת ימי הביניים וחוקי חמורבי, המובאים כלשונם, לצד פרשנויות וביאורים המקלים את קריאתם.
תפגשו את אברהם אבינו ואת שרה אמנו, את דוד המלך ואת מקבץ נשותיו, את אסתר ואת ושתי, את אחשוורוש ואת אשת פוטיפר – שלל דמויות מרתקות, יהודיות ונוכריות.