אגדה למעשה הוא חיבור שבו יהודה ברנדס מציע הבנה מחודשת של האגדה התלמודית כמקור מעשי לחיים ולא רק כסיפור בעל אופי ספרותי. הספר מראה כיצד האגדה והתלמוד מכונסים יחד בבסיס המחשבה היהודית המסורתית, ומדגים את הקשר ההדוק בין אגדה והלכה.
המחבר מנתח סוגיות שונות של מערכות היחסים האנושיות – בין אדם לאשתו, בין הורה לילדיו ובין היחיד לקהילה – דרך קטעי אגדה תלמודית ומתמקד בהבנת המשמעות המעשית והאתית שלהן.
הספר פונה הן ללימוד מסורתי והן לקורא עכשווי המעוניין להבין את השפעת המסורת התלמודית על עולם הערכים של היום. דרך קריאה צמודה ומתודולוגית, ברנדס מדגים כיצד האגדה מעוררת שיקול דעת לתוך מערכת הלכתית והנחיות לחיי יום-יום.
גישתו של ברנדס שמה דגש על ההיבט האנושי והערכי של האגדה, והשימוש בה כביטוי של מחשבה והכוונה מוסרית, ומציעה כלי חשוב למי שמבקש להבין את עולם חז”ל בהקשר של החברה והמוסר במאה העשרים ואחת.