בלור קרישנמצ'ר סונדרראג'ה איינגאר (באנגלית: Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar; נולד ב-14 בדצמבר 1918 – 20 באוגוסט 2014) היה מורה יוגה הודי, סופר ומייסד סגנון יוגה כתרגול גופני הידוע בשם איינגאר יוגה. הוא נחשב לאחד ממורי היוגה המשפיעים והבולטים ביותר בתקופה המודרנית.[1]