מסע אל ממלכות פנימיות לוקח אותנו חזרה פנימה, אל מהותנו הטובה. פרק אחרי פרק נגלה מרחבים בתוכנו, מקומות שאולי כבר שכחנו. הוא מזכיר לנו שהחיים נחווים מבפנים ורק שם אנו נותנים טעם ומשמעות לדברים.
הספר מציע מפה ובה דרכים יישומיות, פשוטות וקלות כדי ליצור חיבורים מוחיים המעניקים לנו את שמחת החיים. הוא מדריך לסיור בממלכות הפנימיות, שם החיים נחווים במלואם, בשלווה ובקבלה.